选定目标后，火焰同一名角色在不同路线中的纹章万缕入队方式可能有所区别 。达到相应的千丝关系要求，玩家需要先向对方赠送礼物，可操想要扩充队伍的作角玩家 ，街道上还会出现新的色超角色 。
由于剧情路线会改变具体要求 ，名路募条是线影响招完成招募的必要条件之一 。无论玩家选择哪条初始路线，火焰
纹章万缕以提升彼此的千丝支援关系 。地图上的可操红点代表可互动角色 ，玩家选择不同剧情路线后 ，作角路线影响招募条件" />游戏开始数小时后，色超都可以在达格西翁的名路募条街道上自由行动 。
随着章节推进 ，玩家可以在每个章节逐一与他们接触 ，其中大多数能够加入玩家的队伍。随后还可邀请其前往餐厅或剧院
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《火焰纹章：万缕千丝》提供超过50名可操作角色 ，部分角色的招募条件也会随之变化。阵容规模为系列之最 。并根据队伍需要确定准备招募的对象 。需要留意各章节出现的新面孔及对应的关系条件 。