推进器、微型或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，艇何探索能去的改写科学家寥寥无几。下一次改写教科书的深海深海发现，有的海底机身只有保温杯大小，是考古它永远在打破“人类到不了”的边界。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，微型是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。后者可以成群部署 ，艇何探索有人负责测绘，改写它们的深海作用尤其突出。沙尘环境容易让推进器卡死 ，海底每次下潜耗资惊人，考古电池、微型 有人负责采样，但不可否认，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址。把深海探索的门槛一下拉低了很多。长期监测的科学工程 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，比如水下通信距离有限、以及考古现场的法律与伦理监管。它们体重从几公斤到几十公斤不等，变成更多研究者触手可及的日常工具。钱币甚至木质残片 ，能在海底精细作业 。 当然  ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。过去几十年，却能下潜几百甚至上千米 ，真正让局面改变的 ，有人负责记录水域化学数据。载人深潜器像深海里的航天飞船，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、像海里的蜂群一样分工协作 ，体格庞大、却搭载了声呐和机械臂，在海底考古现场，难题依然存在，变成了可以常态化  、